薛师鲁（一一九六～一二五八），字与参，鄞县（今浙江宁波）人。宁宗嘉定十三年（一二二○）以恩补将仕郎。十五年，为上虞尉。理宗宝庆三年（一二二七），处州录事参军。淳祐三年（一二四三），知无锡县。宝祐五年（一二五七），通判扬州。六年卒，年六十三。事见清光绪《奉化县志》卷三五《宋通判薛师鲁行状》。今录诗二首。